总线协议¶
本节介绍了开发过程中可能使用的总线协议。总线协议用于仲裁多个主从设备的读写请求，通常分为内存映射协议与流式传输协议。
握手信号¶
总线协议通常使用 ready / valid 信号进行握手。在使用时，需要严格遵守相应文档中的说明，否则可能产生死锁等不正确状态。一些参考说明可见：
- https://inst.eecs.berkeley.edu/~cs150/Documents/Interfaces.pdf
- http://fpgacpu.ca/fpga/handshake.html
- http://fpgacpu.ca/fpga/Pipeline_Skid_Buffer.html
- https://zipcpu.com/blog/2019/05/22/skidbuffer.html
- https://jia.je/hardware/2021/01/26/skid-buffer/
内存映射协议¶
内存映射协议（memory-mapped protocol）用于可寻址的数据传输，通常用于 CPU 等复杂设备。其传输的单位是“事务”（transaction），通常有数据、地址、响应等多个通道（channel），在传输前需要进行协商，包括方向（读/写）、地址、数据大小、传输模式（单次、突发、回绕）等。
由 ARM 牵头定制的 AMBA (Advanced Microcontroller Bus Architecture) 规范中包含了名为 AXI 和 AXI-Lite 的内存映射协议，被 Xilinx 等平台广泛使用。其文档可见 Xilinx UG761，以及 AMBA 规范 的 Part A/B。
在一些开源设计中，例如 Opencores 网站上的 IP，通常会使用 Wishbone 内存映射协议，它相对上面的两种协议来说比较简单，可以阅读 计算机组成原理实验 4: Wishbone 总线协议、Wishbone 总线协议介绍 和 Wishbone 总线协议标准。
在使用内存映射协议时，以下的 IP 可能会对设计有帮助：
- Interconnect / Crossbar：在多个主/从设备间进行仲裁，并可能包含下面列举的所有功能
- Width Converter：转换主从接口的数据宽度
- Clock Converter：转换主从接口的时钟频率
- FIFO：在接口间缓存数据
- Register Slice：插入寄存器，切断组合逻辑，改善时序
Vivado 中有相应的 IP 可供使用。
流式传输协议¶
流式协议（streaming protocol）通常用于大量数据的传输，通常只有一个传输方向和通道，传输单位为“帧”（frame），无地址概念。常见的流式传输协议如下：
AMBA 中包含了名为 AXI Stream 的流式协议，也被 Xilinx 平台广泛使用。其文档可见 Xilinx UG761 的第 45 页，以及 AMBA 规范。
流式协议同样存在 Interconnect、Crossbar、Width Converter、Clock Converter、Register Slice 等辅助组件，Quartus 与 Vivado 中都有相应的 IP 可供使用。
协议检查器¶
在实现总线协议的时候，可能会遇到一些实现上不满足标准的情况，此时可能会遇到例如死锁、数据错误等问题。为了解决这个问题，可以使用一些现成的协议检查器（Protocol Checker）。你可以将协议检查器接到你实现的总线协议接口上，它就会按照标准的要求进行检查。如果出现错误了，在仿真的时候，它会在仿真输出窗口打印错误信息；在 FPGA 上会输出错误信号，你可以把错误信号接到 LED 或者 ILA 上，从而判断是否在运行时出现了问题。