时钟相关¶
时钟是时序逻辑中最重要的组成部分，驱动电路的状态发生变化。在 FPGA 逻辑设计中，正确使用时钟非常重要。
时钟产生¶
FPGA 中，时钟可以由以下两种方式产生：
- 外部输入：由 FPGA 芯片外部的晶振的周期震荡产生并输入到 FPGA 中；
- 内部生成：FPGA 内部具有 PLL (Phase-Locked Loops) 或 MMCM (Mixed-Mode Clock Manager) 等时钟管理组件可以根据已有的时钟产生新的时钟，并更改频率、相位等属性。
通常，如果需要的时钟频率与输入的不一致（更高或者更低），就需要使用 PLL/MMCM 来生成新的时钟。Vivado 提供了相应的 IP Core，称为 Clocking Wizard。
在初始化 IP 时，提供输入时钟的频率、抖动（可取默认值）等信息，而后指定需要的时钟信息，即可生成新的时钟供使用。
一般来说，此类 IP 会提供一个名称类似 locked 的信号，表明输出是否稳定，可以用作其生成的时钟对应的（异步）复位信号（注意极性）。
禁止分频
在非 testbench 代码中，禁止使用分频的方法生成时钟，否则可能会导致不可预料的时序问题。
对于少数需要输出分频后的时钟信号到外设的协议，需要十分谨慎地实现（例如从寄存器直接输出，减少延迟），并辅以相应的时序约束（保证输出信号到芯片输入端时满足 setup/hold 等条件），实现前请查阅资料并咨询助教。
频率不准确
由于内部器件的限制，可能无法得到需要的精确频率（配置 IP 时会告知实际频率），并且同一个 PLL 产生的不同时钟频率也很可能会相互制约。在这种情况下，可以使用多个 PLL 尝试缓解问题，但同时也要注意 FPGA 的 PLL 数量是有限的。
每个（输入或者生成的）时钟与它驱动的所有寄存器，构成了一个独立的 时钟域（clock domain） 。注意，这是时钟域的 唯一判断方式 。即使两个时钟的频率和相位相同，甚至由同一个 PLL 生成，也不能轻易认为属于一个时钟域。
注意事项¶
在使用时钟信号时，需要注意以下事项，否则可能导致时序问题：
- 禁止 使用时钟信号的下降沿。
- 禁止 将时钟信号进行手动分频或者与其他信号进行逻辑运算后，再作为时钟信号使用（称为门控时钟，gate-controlled clock）。
- 不建议 用 PLL 生成频率太高（如数百 MHz）或者过低（如低于 1000Hz）的时钟，这通常并不能成功。在设计中，通常也不需要这么做。
- 不推荐 在设计中使用过多的时钟，核心逻辑尽量使用单一时钟域。
- 建议 在时钟信号名称中标注频率或用途，以防混淆。
跨时钟域¶
由于两个时钟域的信号变化周期不同，因此通常不能直接使用跨过时钟域采样的信号；否则，可能由于数据建立时间不足产生的亚稳态获得错误的结果。当需要在两个时钟域间（包括 FPGA 与外部器件间）传递数据时，一般采取以下方法：
谨慎思考
有很多常见的操作不需要跨时钟域完成，尤其是每隔一段固定时间间隔进行某项操作。为达成这一目的，使用状态机计数即可。通常来说，VGA、SFP 等对于时序要求比较严格的信号，才需要自己的时钟域。在查看下面的说明之前，请务必仔细思考跨时钟域的必要性。
寄存器同步¶
对于少量控制信号，使用（至少）两个寄存器进行采样即可（clk 为需要使用此信号的时钟域）：
wire other_domain;
reg [1:0] sync;
wire this_domain;
assign this_domain = sync[1];
always @(posedge clk) begin
if (rst) begin
sync <= 2'b0;
end else begin
sync <= {sync[0], other_domain};
end
end
可以将此逻辑封装成模块，以便使用。对于 Vivado 用户，也可使用 XPM (Xilinx Parameterized Macros, UG974) 中的 XPM_CDC_SINGLE 和 XPM_CDC_ARRAY_SINGLE 等模块来直接进行同步（其中同步寄存器级数等都是可配置的参数）。如有更高级的需求，可以参见 XPM_CDC_HANDSHAKE 等模块
异步 FIFO¶
对于分隔于两个时钟域的生产者——消费者模型，可以通过具有两个端口的 FIFO 来进行同步，每端使用自己的时钟进行 enqueue 和 dequeue 即可。
Vivado 中 IP Core 为 FIFO Generator (PG057)，XPM 中也有相应的 XPM_FIFO_ASYNC 模块。
异步双口 RAM¶
对于更一般的需求，可以通过具有两个时钟域的两个读写端口的 Block RAM 来传递数据，每端使用自己的时钟进行操作。
Vivado 中 IP Core 为 Block Memory Generator（配置时同样可选前述两种模式），XPM 中有相应的 XPM_MEMORY_SDPRAM 和 XPM_MEMORY_TDPRAM 模块。