复位相关¶
设计中通常需要复位信号,用于重置电路状态。本页是关于复位的一些注意事项。
尽量不要使用异步复位
Vivado Design Suite User Guide: Synthesis (UG901) 的第四章 HDL Coding Techniques 的 Coding Guidelines 部分指出:
Do not asynchronously set or reset registers:
- Control set remapping becomes impossible.
- Sequential functionality in device resources such as block RAM components and DSP blocks can be set or reset synchronously only.
- If you use asynchronously set or reset registers, you cannot leverage device resources, or those resources are configured sub-optimally.
考虑到 FPGA 复位大多来源于按钮触发,时间足够长,请遵守官方的指导,尽量只使用同步复位。
信号极性¶
复位信号通常分为低有效和高有效,为了防止混淆,通常命名为 rst_n
和 rst
。
同步与异步¶
最常用的复位方式分为两种,即同步复位和异步复位,代码如下:
reg [3:0] counter;
// synchronous reset
always @(posedge clk) begin
// asynchronous reset
always @(posedge clk, posedge rst) begin
if (rst) begin
counter <= 0;
end else begin
counter <= counter + 1';
end
end
其语法区别在于 rst
是否在 always
的敏感信号列表中,而表现差异是复位信号是否立即生效/失效。
在 Xilinx FPGA 上,这两种不同的语义会被使用不同的寄存器原语表达(同步使用 FDRE、异步使用 FDCE),在逻辑复杂度上没有区别。
由于复位的异步释放可能会导致亚稳态,而同步复位又可能无法采样到短暂的复位信号,因此通常使用的复位方式是两者的结合,被称为“异步复位,同步释放”。代码如下:
reg [1:0] rst_sync
wire rst_synced;
// use rst_synced as asynchronous reset of all modules
assign rst_synced = rst_sync[1];
always @(posedge clk, posedge rst) begin
if (rst) begin
rst_sync <= 2'b11;
end else begin
rst_sync <= {rst_sync[0], rst};
end
end
事实上,这种做法就是将 rst
的释放延迟两周期采样,与跨时钟域的同步原理相同(采样信号也可以视作来自外部时钟域)。我们推荐在需要异步复位时,只 采用这种形式。
rst_synced
应该用做其他需要复位模块的同步还是异步信号?
异步复位,否则就无法做到立刻捕获复位信号,同步释放也失去意义了。
最后更新: 2021年4月12日
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