中断异常实现提示
理解中断和异常的处理逻辑
在实现中断异常相关支持之前，首先需要阅读监控程序文档和 RISC-V 文档，查阅相关要求，以及实现完成之后的效果。同时，阅读监控程序，理解其处理中断和异常的逻辑。其中，RISC-V 文档需要阅读以下几节的内容：
- RISC-V Spec, Chapter 9 "Zicsr", Control and Status Register(CSR) Instructions
- RISC-V Privileged, 2.2 CSR Listings (注意读写权限的处理)
- RISC-V Privileged, 2.3 CSR Field Specifications (注意每个域读写非法值的处理)
- RISC-V Privileged, 3.1.6 Machine Status Register (mstatus)
- 只需要阅读完成 Overview 和 3.1.6.1 节即可，本节后面的部分在实验中不会涉及
- RISC-V Privileged, 3.1.7 Machine Trap-Vector Base-Address Register (mtvec)
- RISC-V Privileged, 3.1.9 Machine Interrupt Registers (mip and mie)
- RISC-V Privileged, 3.1.13 Machine Scratch Register (mscratch)
- RISC-V Privileged, 3.1.14 Machine Exception Program Counter (mepc)
- RISC-V Privileged, 3.1.15 Machine Cause Register (mcause)
- RISC-V Privileged, 3.2.1 Machine Timer Registers (mtime and mtimecmp)
- RISC-V Privileged, 3.3.1 Environment Call and Breakpoint
- RISC-V Privileged, 3.3.2 Trap-Return Instructions
在开始实现之前，请确认可以回答下面的问题，正确理解监控程序如何处理中断异常之后，再开始实现。
- 在支持中断异常的监控程序当中一共涉及几个内核态？监控程序工作在什么内核态上？什么时候会进入用户态（U 态）？
- 观察监控程序中 CSR 寄存器的变化。监控程序在执行 G 命令执行用户程序时，是如何切换内核态，并跳转到对应位置的？
- 用户程序执行 ecall 指令之后会发生什么？
- 考虑中断处理。监控程序的异常处理函数中严格过滤掉了在 M 态发生的时钟中断。如何在异常处理函数中判断当前处理的异常发生在什么态？来自 M 态的时钟中断会发生吗？
- 中断发生的具体条件是什么？监控程序中发生的中断类型是？
- 用户程序在执行完成后（执行
jr ra指令回到监控程序后）会发生什么？ - 如何判断 CPU 当前运行在什么内核态？这个信息有暴露给软件吗？
- 如何读写 mtime 和 mtimecmp 寄存器？（尝试与串口的状态和数据寄存器进行类比）
- 监控程序在处理 mtvec 寄存器时使用了复杂的逻辑。结合 Privileged 2.3 节解释其原因，并理解什么是 WARL。
实现 CSR 寄存器和其读写指令
CSR 寄存器和通用寄存器虽然都是寄存器，但它们不能用相同的方式实现。
注意到 CSR 寄存器的地址空间有 12 位之多，我们并没有使用到所有 4096 个 CSR 寄存器。因此为了节省资源，需要将 CSR 寄存器以稀疏的方式实现。即不是每个 CSR 地址都对应着一个真实存在的寄存器，而是单独实现每个 CSR 寄存器。
考虑 CSR 的读和写发生在哪个阶段。如果参考通用寄存器，将读放在 ID，写放在 WB，则需要参考通用寄存器进行 CSR 寄存器的 RAW 冲突处理。
为了避免处理 RAW 冲突，我们可以将 CSR 寄存器的读和写放在同一段中。若全部放在 MEM 段，则需要注意 CSR 的读取指令获得数据的时间与 load 类指令相同，需要参考 load-relate 类数据冲突进行额外处理。
若全部放在 EX 段，则需要注意此时 EX 段会改变 CSR 寄存器的值，可能带来副作用，需要在异常处理中进行特殊处理。
也可以将 CSR 指令读写 CSR 寄存器的阶段放在其他位置上，需要参考上述分析其带来的额外冲突，并进行处理。当然，你总可以让自己的 CPU 保证在流水线中至多只有 1 条 CSR 读写指令来保证 CSR 寄存器读写的正确性。
注意 CSR 寄存器的读写权限处理。
在实现完本小节之后，可以尝试在监控程序中使用 CSR 读写指令，检查实现的正确性。
PMP CSR 寄存器
注意，为了和 QEMU 兼容， 监控程序在启动时会写入 pmpcfg0 和 pmpaddr0 这两个 CSR 寄存器，将其配置为 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF RWX，即全地址空间可读、可写、可执行。因此，你可以忽略对 PMP CSR 的任何操作，但请不要在访问这些 CSR 地址时出现例外的情况（如卡死、异常等）。
基本的异常处理
在实现完 CSR 寄存器和基本读写指令之后，继续来实现基本的异常处理。
尽管内核态的信息没有暴露给程序，但我们在实现 CPU 时仍然需要进行内核态的维护。因此首先创建一个两位的寄存器来指示当前 CPU 所处的内核态。
由于 RISC-V 要求精确异常，因此需要保证在异常发生之后的指令不会改变 CPU 的“状态”而带来副作用。下面我们来分析一下哪些流水线段可能会改变 CPU 的状态。假设我们将 CSR 指令读写放在 MEM 段上。
| 流水线段 | 可能的副作用 |
|---|---|
| IF | 仅读取内存，无副作用 |
| ID | 仅读取寄存器，无副作用 |
| EX | 跳转，修改 PC |
| MEM | 写内存，写 CSR |
| WB | 写通用寄存器 |
参考这张表，为了保证异常处理器 CPU 状态的正确性，一种方式是在 EX 段直接进行异常处理。但这样的方式有一个潜在的坏处—— MEM 段可能会发生缺页异常，需要在 EX 段提前查询页表，探测可能的缺页异常进行处理。
另一种方式是在 MEM 段进行异常处理，并且当 EX 段需要跳转时，先等待 MEM 段宣布没有异常之后，再跳转，这样也可以保证 CPU 正确性。
在实现时可以参考上述两种方案，或者设计自己的异常处理方案（如增加额外的流水线段），并保证异常处理的正确性。
在探测到异常之后，修改对应的 CSR 寄存器，同时根据 mtvec 进行跳转。注意，为了保证异常处理的原子性，上述这些操作需要在同一个周期发生。
这之后，则需要实现对应的流水线寄存和流水线段屏蔽逻辑。如在 IF 段发生异常之后，给指令添加异常标记，并以流水线的方式传递到对应的异常处理段进行处理。当一个不进行异常处理的流水线段遇到了带有异常标记的指令，则需要跳过该指令在本流水线段的执行。同时为了维护其他 CSR 寄存器的信息，可能需要在流水线上寄存更多异常相关信息供异常处理使用。
在完成本小节功能的实现之后，可以尝试在监控程序的用户程序中参考监控程序文档，使用 ecall 指令访问串口输出信息。
mtime 和 mtimecmp 寄存器
这两个 CSR 寄存器与其他的 CSR 寄存器不同，不能通过 CSR 读写指令读写，而是通过 load / store 的方式进行处理。
因此有两种可能的处理方案：
- 参考串口，给 mtime 和 mtimecmp 实现单独的 wishbone slave
- 在 MEM 段访问 wishbone 总线之前进行特判，重定向对这两个寄存器的请求
在完成本小节功能的实现之后，可以尝试访问这两个 CSR 寄存器的地址，进行读写，验证实现的正确性。
中断处理
中断的处理不需要在发生中断的第一个周期就立即进行处理，可以等待。
因此，我们可以选择以下面的方式实现中断的处理：
- IF 段取指令时 / ID 段译码时，检查当前是否满足中断发生的条件，并在发生中断时给指令带上异常标记。
- 进入 EX 阶段后，跳过该指令在 EX 段的执行。
- 在异常处理阶段接受中断，修改对应的 CSR 寄存器。
在实现完本小节的功能之后，可以尝试在监控程序的用户程序中编写死循环，检查其是否会被正确打断。
到此，我们已经完成了可以支持第二版本监控程序的 CPU 实现。